Truppgymnastik är en stor lagsport bland barn, ungdomar och vuxna. Det ingår tre grenar i truppgymnastik: fristående, tumbling och trampett.  Sverige tillhör världseliten inom truppgymnastik, internationellt går sporten under namnet TeamGym. Truppgymnastik är den största tävlingsformen inom Svensk Gymnastik. Truppgymnastik har ett brett utbud på både tävling och träningsnivå. Inom sporten arrangeras en mängd olika trupptävlingar med många deltagande föreningar, ibland från hela landet. Det går att tävla på Föreningsnivå, Regionnivå eller Riksnivå.

Tumbling
Voltserier med olika svårighetsgrad genomförs både framåt och bakåt på ett golv med lite svikt. Golvet är 15 m långt och 2 m brett. Ihopsatta varv sammansatta av olika övningar och volter. Grenen utförs på tumblinggolv eller våd. Oftast tävlar man på 2-3 varv varav det första varvet ofta ska vara ett "likavarv" där alla gymnatser som deltar i laget ska göra lika. Varven ska varieras att utföras både framåt och bakåt.

Trampett
Övningar genomförs med trampett och ibland även ett hoppbord (pegasus). Utförs på trampett med landning i tjockmatta. När man tävlar ska ett av varven utföras med en plint eller en pegasus mellan trampett och landningsmatta. På vissa nivåer används även satsbräda och plint. Oftast tävlar man på 2-3 varv varav det första varvet ofta ska vara ett "likavarv" där alla gymnaster som deltar i laget ska göra lika. 

Fristående
Truppen genomför ett program till musik, programmet är en kombination av rörelser i koreografi, samtidighet, utstrålning och god teknik i gymnastiska övningar. Dans utförs till musik som ska återspegla de valda rörelserna som utförs. Inom grenen finns det en del obligatoriska moment och formationer som ska inkluderas. 

Se Gymnastikförbundets film om truppgymnastik >>